直线模组怎样选择控制方式

　　第一种情况：对电机的速度和位置都没有要求
　　只要输出一个恒转矩，用转矩模式是最合适；
　　第二种情况：对位置和速度有一定的精度要求，并且转矩方式下不太方便可先速度或位置模式，上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点；
　　第三种情况：对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整，同时控制器本身运算速度慢，用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度控制方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）。