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直线模组怎样选择控制方式
文章出处:行业资讯
责任编辑:东莞市小叮铛自动化科技有限公司
发表时间:2021-09-17
第一种情况:对电机的速度和位置都没有要求
只要输出一个恒转矩,用转矩模式是最合适;
第二种情况:对位置和速度有一定的精度要求,并且转矩方式下不太方便可先速度或位置模式,上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点;
第三种情况:对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整,同时控制器本身运算速度慢,用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度控制方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器)。
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直线模组的选型方法
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